/robotics

หุ่นยนต์

เรียนรู้ผ่านการลงมือสร้าง ต่อวงจร เขียนโปรแกรม และทดสอบจนหุ่นยนต์ทำภารกิจได้สำเร็จ

ร่างเนื้อหา · แก้ไขได้ในไฟล์ robotics.html

ลองในสนามจำลองก่อนต่อของจริง

เขียนโปรแกรมด้วยบล็อก ดูโค้ด Arduino แล้วสั่งหุ่นยนต์วิ่งในสนามจำลองได้ทันทีบนเว็บ มีเซนเซอร์เส้น วัดระยะ gyro และสี พร้อมด่านเดินตามเส้น เขาวงกต และหลบสิ่งกีดขวาง

เปิดสนามหุ่นยนต์

บอร์ดที่ใช้ในห้องเรียน

เริ่มต้น

micro:bit

บอร์ดขนาดเล็กมีจอ LED ปุ่ม และเซนเซอร์ในตัว เขียนโปรแกรมผ่านเว็บเบราว์เซอร์ได้ทันที

เริ่มต้น–กลาง

KidBright

บอร์ดสมองกลฝังตัวที่พัฒนาในประเทศไทย เขียนโปรแกรมแบบบล็อก เหมาะกับงาน IoT

ขั้นสูง

Arduino

ต่อเซนเซอร์และมอเตอร์ได้หลากหลาย ใช้ทำหุ่นยนต์เคลื่อนที่และโครงงาน

ภารกิจฝึกฝน

เรียงจากง่ายไปยาก
ภารกิจ 1

ไฟจราจร

ควบคุม LED ตามลำดับเวลา ฝึกคำสั่งพื้นฐานและการหน่วงเวลา

ภารกิจ 2

หลบสิ่งกีดขวาง

ใช้เซนเซอร์อัลตราโซนิกวัดระยะ แล้วตัดสินใจเลี้ยว

ภารกิจ 3

เดินตามเส้น

อ่านค่าเซนเซอร์แสงสองตัว ปรับความเร็วล้อซ้ายขวา

ภารกิจ 4

รดน้ำต้นไม้อัตโนมัติ

วัดความชื้นในดิน สั่งปั๊มน้ำทำงานเมื่อดินแห้ง

ข้อตกลงการใช้อุปกรณ์

ก่อนใช้

  • ตรวจสายและขั้วแบตเตอรี่ให้ถูกต้อง
  • ต่อวงจรเสร็จแล้วให้เพื่อนในกลุ่มตรวจซ้ำ

ระหว่างใช้

  • ถอดไฟก่อนแก้วงจรทุกครั้ง
  • ทดสอบหุ่นยนต์ในพื้นที่ที่กำหนด

หลังใช้

  • ถอดแบตเตอรี่ เก็บอุปกรณ์ลงกล่องตามรายการ
  • แจ้งครูเมื่ออุปกรณ์ชำรุด

แหล่งเรียนรู้